முதன்மை செயல்பாடு: மட்டு அடிப்படையிலான துடைப்பான் ரோபோ புத்தக உரை: ஓமி என்பது வெளிப்புற சுத்தப்படுத்தும் பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட மட்டு அடிப்படையிலான (modular) துடைப்பான் ரோபோ ஆகும். இந்த ரோபோ ஒரு நகரக்கூடிய உடலின் மீது கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது ஆறு மாற்றக்கூடிய மட்டுகளை (modules) சுமந்து செல்கிறது: கிருமி நீக்கம், வெற்றிடச் சுத்தம் (vacuuming), துடைப்பான் பணி, தேங்கிய நீர் கையாளுதல், பாதுகாப்பு வேலி சுத்தம் மற்றும் நீர்ச்சீற்றக் கழுவுதல். இந்த மட்டுகள் பக்கவாட்டு கைப்பிடிகளைப் பயன்படுத்தி கையால் பொருத்தப்படலாம் அல்லது காந்த அமைப்புகள் மூலம் இணைக்கப்படலாம், மேலும் குறிப்பான் விளக்குகள் சரியான பொருத்துதலுக்கு வழிகாட்டுகின்றன. பணியின் போது, ஓமி குறிப்பிட்ட பகுதிக்குள் சுத்தப்படுத்தும் தொழிலாளியை தானாகவே பின்தொடர்கிறது. இந்த வடிவமைப்பு கடுமையான உடல் உழைப்பைக் குறைப்பதையும், வெயில் மற்றும் மழை காலநிலைகளில் பணி நிலைமைகளை மேம்படுத்துவதையும் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.

திட்டத்தின் பெயர் : Omi, வடிவமைப்பாளர்களின் பெயர் : Wang Yili, வாடிக்கையாளரின் பெயர் : Studio 306.Faculty of Art and Design.Wuhan University of Technology.